1999年，公司创立。
1999年，经北京市科委认定，获得北京市高新技术企业证书
2000年，生产出国内第一支冠状动脉支架系统，率先获得国家食品药品监督管理局颁发的中国国产首个LPCSRX冠状动脉支架输送系统产品注册证。
2001年，LPCSRX冠状动脉支架输送系统获得国家重点新产品证书。
2002年,《冠状动脉支架输送系统》被认定为北京市高新技术成果转化项目。
2002年，公司启动药物涂层支架开发工作。
2003年，公司重组增资扩股。
2004年，公司介入医疗核心产品高技术产业化项目列入国家发改委高技术产业化示范工程专项计划。
2005年， “血管内药物（雷帕霉素）洗脱支架系统”成功获得产品注册证并上市销售。
2006年，“血管内药物（雷帕霉素）洗脱支架系统”获得北京市高新成果转化项目，并被认定为国家重点新产品。
2007年，引进战略投资伙伴美国华平投资集团Brook投资有限公司。
2007年，成为国内第一家通过国家药监局《植入类医疗器械生产质量管理规范》（GMP）试点检查审核的血管支架生产企业。
2008年，乐普公司改制，正式更名为“乐普（北京）医疗器械股份有限公司”。
2009年，深圳证券交易所A股创业板上市，股票代码300003。
2010年，迈上新征程.....